Το Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα (Εθνικών) Ομάδων Στίβου αποτελεί τη συνέχεια του Ευρωπαϊκού Κυπέλλου (Εθνικών Ομάδων) Στίβου, που καθιερώθηκε το 1965. Είναι γνωστό ως Κύπελλο «Μπρούνο Τζάουλι», από το ονοματεπώνυμο του Ιταλού οραματιστή παράγοντα και εμπνευστή του θεσμού. O Mπρούνο Τζάουλι διετέλεσε Πρόεδρος της Ιταλικής Ομοσπονδίας Κλασικού Αθλητισμού (1946-1957) και κατόπιν Πρόεδρος της Ευρωπαϊκής Επιτροπής της Διεθνούς Ομοσπονδίας Στίβου (ΙΑΑF). Απεβίωσε το 1963, σε ηλικία 61 ετών, δύο χρόνια πριν λάβει σάρκα και οστά η ιδέα και εισήγησή του. Το σκεπτικό του Μπρούνο Τζάουλι ήταν να διαγωνίζονται οι εθνικές ομάδες των ευρωπαϊκών χωρών χωρισμένες σε κατηγορίες (αναλόγως της δυναμικότητάς τους), με έναν αθλητή-τρια σε κάθε αγώνισμα και αναλόγως της τελικής βαθμολογίας να προάγονται στην αμέσως ανώτερη κατηγορία οι πρώτες και αντιστοίχως να υποβιβάζονται οι τελευταίες του πίνακα. Έως το 2008 υπήρχαν χωριστές βαθμολογίες για άνδρες και γυναίκες, αλλά από το 2009 προστίθενται οι βαθμοί των δύο φύλων για να βγει η τελική κατάταξη των ομάδων.
Το Ευρωπαϊκό Κύπελλο (νυν Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα Ομάδων) διεξήγετο από το 1965 έως και το 1993 ανά διετία, ενώ εξαίρεση υπήρξε η περίοδος 1967-1973, που μεσολάβησε τριετία μεταξύ των αγώνων. Από το 1994 έως το 2014 έγινε ετήσια η διοργάνωση, ενώ από το 2015 διεξάγεται πάλι κάθε δύο χρόνια, ενώ από το 2021 κι έπειτα θα γίνονται ανά τριετία οι αγώνες, σύμφωνα με απόφαση της Ευρωπαϊκής Ομοσπονδίας Αθλητισμού.
